Passei um ano e meio como engenheiro de processos de manufatura antes de migrar para controle. Duas lições desse período ficaram comigo mais do que as outras.
A automação tem um piso, e uma criança de dez anos está em cima dele
Nem toda tarefa vale a pena automatizar. Alguns postos no chão de fábrica parecem tediosos o bastante para que uma máquina obviamente devesse fazê-los, e então você orça o dispositivo, o sistema de visão, o braço robótico, o tempo de integração, e a conta nunca fecha. Você está tentando comprar uma máquina para fazer o que uma criança de dez anos faria em uma tarde.
Isso não é uma crítica a quem faz esse trabalho. É o oposto. Nenhum robô no mercado iguala a combinação cotidiana que uma pessoa traz para um posto: destreza fina, intuição visual de quando algo está errado e a mobilidade para se mover em volta de uma peça de formato irregular e ajustar na hora. Tratamos essas habilidades como comuns porque são frequentes, mas são as mais difíceis de reproduzir em hardware. Os postos que resistem à automação são uma boa medida de quanta habilidade humana havia de fato neles.
Na prática: automatize as partes de um processo que são rígidas, repetíveis e bem definidas. Deixe as partes que exigem mãos e julgamento para as pessoas que já são boas nelas, e pare de se desculpar por essa linha do orçamento.
Uma linha de produção é um circuito RLC
A segunda lição é que um processo de manufatura pode ser escrito como um circuito. Acabei formalizando isso em Um modelo inspirado em circuitos para sistemas de manufatura, mas o mapeamento básico é simples:
| Circuito | Manufatura |
|---|---|
| Fonte de corrente | Demanda do cliente (uma taxa que a linha precisa atender) |
| Corrente | Vazão de produção |
| Resistência | Tempo de ciclo efetivo, por unidade, ajustado por estações paralelas e disponibilidade |
| Capacitância | Capacidade do pulmão |
| Indutância | Inércia de produção: a lentidão com que a vazão se reacomoda após uma mudança de demanda, mensurável pelo tempo que a linha leva para atingir 63 por cento de uma nova taxa |
A demanda é uma fonte de corrente, não de tensão: o cliente define uma taxa, e ou a linha acompanha, ou o pulmão e a carteira de pedidos absorvem a diferença. A vazão é a menor entre demanda e capacidade, então segue a demanda até bater na parede e aí satura. O gargalo é apenas a estação com o maior tempo de ciclo efetivo. Os pulmões carregam e descarregam como capacitores quando as taxas de entrada e saída divergem. E como a vazão fica atrás da demanda, a linha obedece a uma equação de segunda ordem com frequência natural e razão de amortecimento, que dizem se um pico de demanda se acomoda em silêncio ou manda o material em processo oscilar para cima e para baixo pela linha durante dias. Você a quer amortecida, não sintonizada para ressoar.
Isso não substitui a simulação de eventos discretos. É uma forma mais rápida de raciocinar, especialmente se você já tem a base matemática de equações diferenciais. Antes de construir um modelo detalhado, já consigo dizer qual estação vai ficar sem material e por quê, aproximadamente que tamanho o pulmão na frente do forno precisa ter para cobrir o turno da noite, e se a linha está subamortecida o suficiente para eu me preocupar com ressonância. Essa intuição vale mais no chão de fábrica do que um número preciso que recebo uma semana depois.
O fio condutor
As duas lições tratam de saber para que serve a sua ferramenta. A automação serve para o meio rígido e repetível de um processo. Um modelo de circuito serve para raciocínio estrutural rápido, não para respostas finais. A maior parte do desperdício que vi vinha de apontar uma ferramenta para a parte do problema em que ela era pior.
Paz e beleza